关于我

专注于机器人、嵌入式系统、运动控制与算法。

你好,我是 Li Selena,一名机器人工程师。目前主要关注嵌入式开发、机器人运动控制和控制算法,也在持续学习新知识,逐步拓展自己的技术栈。

这个网站既是我的个人学习档案,也是日常使用的快捷入口。我会在这里整理学习笔记、踩坑记录、环境搭建过程和实用链接。

当前关注

嵌入式系统硬件驱动、实时系统、通信与设备控制
运动控制控制算法、状态估计、建模与仿真验证
机器人工程感知融合、运动控制、系统集成与调试

正在拓展

ROS 2 相关技术

继续整理机器人软件系统中的通信、导航与集成方法。

机器人仿真与工具链

记录从模型、场景到算法验证的完整仿真实践。

环境搭建与工程化实践

让开发环境、依赖配置和常用流程更稳定、更容易复现。

近期学习方向

STM32 教程随学习进度持续整理
ROS 2 教程随学习进度持续整理
仿真教程随学习进度持续整理
环境搭建教程随学习进度持续整理
控制算法教程随学习进度持续整理